生活垃圾分選設(shè)備說明：適用于生活垃圾中除雜和資源回收。根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)大致分為兩大類。一類為智能光選機——高效、便捷、處理能力強。另一類為智能揀選機器人——高效、靈活。

兩類分選設(shè)備都包含三個機構(gòu)——視覺模塊、執(zhí)行機構(gòu)和收集機構(gòu)。在視覺模塊方面兩類設(shè)備區(qū)別不大，都是基于深度學(xué)習(xí)算法完成識別。在執(zhí)行機構(gòu)上，智能光選機采用密集陣列定向氣流實現(xiàn)高速分選，且氣源消耗小于5.5m³/min。

智能揀選機器人在執(zhí)行機構(gòu)上選用并聯(lián)機器人，通過高速揀選來除雜或者分選，分揀速度最快可達(dá)到4000次/小時。收集機構(gòu)則是根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的揀選模式設(shè)計的，智能光選機根據(jù)定向氣流角度分為兩個收集區(qū)，智能揀選機器人在并聯(lián)機器人移動范圍內(nèi)有四個收料區(qū)。

智能光選機

智能揀選機器人

生活垃圾分選設(shè)備的各類優(yōu)勢：相較于智能揀選機器人，智能光選機的皮帶機運轉(zhuǎn)速度快，能在3m/s的速度下快速處理一排垃圾，因此，智能光選機的處理量非常大。可以滿足客戶的實際需求，適合分選占比大的物品。智能揀選機器人是為生活垃圾分選設(shè)計的，執(zhí)行機構(gòu)可以靈活搭配三種不同結(jié)構(gòu)件（如下圖所示），不同種類的物料。

上圖從左至右依次是軟體抓手、吸盤式、合金抓手

應(yīng)用領(lǐng)域：

生活垃圾分揀設(shè)備自動化設(shè)備可以篩分分選成分較為復(fù)雜多樣化的生活垃圾，從中分選回收出純度較高的PET瓶、HDPE瓶、各種塑料袋、硬紙殼、印刷紙張類、鋁罐、玻璃瓶等。

產(chǎn)品案例：